Происхождение Слово яой является акронимом от Яма наси, оти наси, ими наси — «Нет кульминации, нет концовки, нет смысла». Существует и шутливый вариант расшифровки — Yamete! Oshiri Ittai! («Прекратите! Болит задница!»).
Считается, что первой работой в этом жанре была манга «Thomas’ Heart» (1973).
В яое действующие персонажи четко разграничены по ролям (смешанные половые роли встречаются очень редко):
Укэ, (принимающий, обороняющийся) — персонаж, в сексе играющий пассивную роль.
Сэмэ, (нападающий) — персонаж, в сексе играющий активную роль.
Важным правилом яоя является «правило роста» — сэмэ должен быть выше укэ по росту. Но встречаются произведения, в которых это правило нарушается.
